Suomen toiminimen kaltainen yksityisyrittäjyys on yksinkertaisin ja edullisin yritysmuoto. Yksityishenkilöistä, jotka harjoittavat elinkeinoa tai yritystoimintaa, käytetään Espanjassa nimeä autonomo. Toiminnan aloitusilmoitukset kuuluu tehdä verotoimistoon ja sosiaaliturvatoimistoon.
Yrittäjien verotus toimii yksityishenkilöverotuksena eli tuloveroprosentti riippuu yritystoiminnan tuottojen suuruudesta. Yrittäjien täytyy tehdä säännöllisesti veroilmoitus (yleensä kvartaaleittain ja vuosittain) arvonlisäverosta (IVA) sekä tuloverosta (IRPF) ja mahdollisista veronpidätyksistä, EU-operaatioista ja muista.
Yrittäjän maksuvelvoitteisiin kuuluu Espanjassa myös kuukausittainen sosiaaliturvamaksu.
